納入事例
-ロボットシステム-

Case-001

ロボットシステム(事例①)

7軸の多関節ロボットをご提案
溶射の自動化としてご採用頂きました

株式会社 東洋硬化 様(久留米市)
7軸の多関節ロボットをご提案
溶射の自動化としてご採用頂きました

株式会社 東洋硬化 様(久留米市)

お客様のご要望

  1. HVOF溶射設備を新規導入する上で、ロボットで自動化を図りたい
  2. 対象の部品には、円筒で中空形状の部品があり、内部も照射する必要がある
  3. より動作範囲が大きくとれるロボットを採用し、様々な大きさの部品を溶射したい

最大のテーマ

ワークを固定したまま内径面までを溶射したい

納入までの流れ

ご提案内容

より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用

これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや
障害物のある場所でのロボット適用が可能に!

高い環境適応性能

標準で本体、手首共にIP67に対応。
様々な環境でのロボット化による生産性向上。

より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用

これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや
障害物のある場所でのロボット適用が可能に!

高い環境適応性能

標準で本体、手首共にIP67に対応。
様々な環境でのロボット化による生産性向上。

採用の決め手

円筒状部品の内径を溶射するには・・・

部品の側面から円筒内部
照射スポットを潜り込ませる必要がありました。

円筒状部品の内径を溶射するには・・・

部品の側面から円筒内部
照射スポットを潜り込ませる必要がありました。

6軸多関節ロボットの場合

7軸多関節ロボットの場合

導入効果

HVOF溶射では、高温で騒音が発生する中での作業となります。従業員が危険な作業をすることなく、ロボットだけで溶射することが出来ました。ロボットを採用することで、品質も安定し、作業効率も上がりました。また、7軸ロボットの特性により、潜り込むこれまでに出来なかった動きを実現することで、ワークを動かすことなく外径・内径の溶射が可能になりました。ワークや用途に合わせた機種選定から、設置レイアウト図の作成、専用ソフトまで一貫してお願い出来たので、導入もスムーズに進みました。

ロボットシステム(事例②)

装置へのワーク供給自動化・省人化としてご採用頂きました

福岡県 R社 様
装置へのワーク供給自動化・省人化としてご採用頂きました

福岡県 R社 様

お客様のご要望

  1. 装置前の作業者をロボットに置き換え、省人化を図りたい
  2. レイアウト変更が多いことから安全柵の設置を極力避けたい
  3. 生産能力アップが急務で自動化を図り、生産をより効率化したい
  4. 繰り返し作業の中に熟練作業者の動きを再現することが課題

協働ロボットを採用することで、作業者と同じスペースで人の代わりの作業を行う

納入までの流れ

ご採用機種

安全性

・接触停止

使いやすさ

・ダイレクトティーチ

高信頼性

・生涯保守

安全性

・接触停止

使いやすさ

・ダイレクトティーチ

高信頼性

・生涯保守

お客様より

これまでは装置の前に作業者が立ってワークの出し入れを行っていましたが、ロボットに置き換えることで、作業者には別の場所での作業に取り掛かってもらい、無駄を省くことが出来ました。今回の置き換えで最も懸念していた点で、付着している液玉を拭き取る作業が有り、これまでは作業者の感覚で行っていました。ロボットで再現出来るか不安が有りましたが、ロボットの繊細な動き、速度や力を調整する機能のおかげで忠実に再現出来、人と遜色の無い拭き取り作業が実現出来ました。不良品に直結する作業だった為、非常に助かったと共にロボットの再現性と性能の高さに驚き、満足しています。

オリジナルロボットのご提案

お客様のニーズに合わせた仕様のロボットを製作致します

画像提供:株式会社カシワ 様
お客様のニーズに合わせた仕様のロボットを製作致します

画像提供:株式会社カシワ 様

お客様のご要望

  1. ロボットを導入したいが高額でなかなか導入に踏み切れない。
  2. 使用状況にあったロボットを導入したい。
  3. インラインでの使用を含めたトータルでの自動化を行いたい。
  1. ロボットを導入したいが高額でなかなか導入に踏み切れない。
  2. 使用状況にあったロボットを導入したい。
  3. インラインでの使用を含めたトータルでの自動化を行いたい。

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